cd /home/lcm/kf/pkg
mkdir build && cd build

# 配置 CMake，指定安装路径和构建类型
cmake .. \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DCMAKE_PREFIX_PATH="${PWD}/../lib"  # 确保 CMake 能找到第三方库

# 编译所有目标
make -j$(nproc)

# 或单独编译某个测试
make test_quill
make test_yaml